解説など

  • 強化学習における効率的な計算法
    泉田 啓
    システム制御情報学会誌, 60-6, 238-243 (2016).
  • 蝶の飛翔制御法解明への実験的アプローチ
    泉田 啓
    日本ロボット学会誌, 23-1, 41-45 (2005.1).
  • 宇宙太陽発電システム
    泉田 啓
    日本機械学会会員のための「宇宙工学概論」, (社)日本機械学会 宇宙工学部門編集, 183-187 (2004. 1).
  • 宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ
    泉田 啓
    システム制御情報学会誌, 14-10, 593-599 (2001).
  • 柔軟リンクを持つ宇宙ロボットの制御
    泉田 啓, 室津義定
    日本ロボット学会誌, 12-2, 219-224 (1994).

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