卒業生

18年度卒

広田 翔
(Sho  HIROTA)
修論「自由飛翔する蝶の羽ばたき制御系解析のための運動計測と主成分分析に関する研究」

17年度卒

浦丸 文樹
(FUMIKI  URAMARU)
修論「多脚ロボットの直線歩行の安定性解析とその評価」
春尾 七星
(NANASE HARUO)
修論「協調タスクを行うマルチエージェントの分散制御に関する研究」
馬場 量子
(RYOKO BAMBA)
修論「筋シナジーの低次元制御構造に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行-歩行遷移」
山本 隆正
(TAKAMASA YAMAMOTO)
修論「」
田村 大樹
(DAIKI TAMURA)
卒論「ヒト二足歩行の神経筋骨格モデルを用いた位相応答曲線の同定」
中田 達也
(TATSUYA NAKATA)
卒論「」
山口 雪菜
(YUKINA YAMAGUCHI)
卒論「スペクトル法による蝶の羽ばたき飛翔の数値計算」

16年度卒

池田垣 平
(TAIRA  IKEDAGAKI)
修論「宇宙太陽発電衛星のためのモーメンタム・ホイールを用いた姿勢制御方法の研究」
井上 裕登
(YUTO INOUE)
修論「筋電位計測に基づく蝶の羽ばたき運動制御の解析に関する研究」
大橋 朋広
(TOMOHIRO OHASHI)
修論「筋シナジーの低次元制御構造に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた二足・四足歩行生成と歩容遷移」
寺本 圭祐
(KEISUKE TERAMOTO)
修論「蝶の構造柔軟性を用いた飛翔不安定性低減に関する実験的研究」
谷畑 智彦
(TOMOHIKO TANIHATA)
卒論「蝶の羽ばたき飛翔における構造柔軟性の組み合わせによる受動的安定性」
塚本 紘康
(HIROYASU TSUKAMOTO)
卒論「確率的ニューロ動的計画法の基礎研究」

15年度卒

今井田 卓
(TAKASHI IMAIDA)
博論「Studies on bilateral control of teleoperator under time delay」
後藤 貴広
(TAKAHIRO  GOTO)
修論「宇宙太陽発電衛星の軌道上における動力学シミュレーション」
天野 恒祐
(KOYU AMANO)
修論「強化学習における最適方策の効率的習得に関する研究」
天野 孝志
(TAKASHI AMANO)
修論「非線形振動子を用いた4脚ロボットの左右分離型トレッドミルにおける適応的な歩行生成」
井ノ上 尚樹
(NAOKI INOUE)
修論「蝶型ロボットを用いたPIVけによる羽ばたき時の流れ場計測」
青井 諒
(RYO AOI)
卒論「筋シナジーの低次元制御構造に基づくヒトの歩行・走行シミュレーション」
春尾 七星
(NANASE HARUO)
卒論「分散情報構造を用いたマルチエージェントによる協調タスクのモデル化」

14年度卒

藤木聡一朗
(SOICHIRO FUJIKI)
博論「Studies on underlying mechanism of interlimb coordination of legged robots using nonlinear oscillators」
MARIO PETROVIC
マリオ ペトロヴィッチ)
博論「Wrinkle generation mechanism in flat and cylindrical membranes undergoing shear deformation」
菱沼 徹
(TORU HISHINUMA)
修論「プラント変動の推定を伴う強化学習に関する研究」
田中 隆浩
(TAKAHIRO TANAKA)
修論「直線歩行不安定性を有する多脚ロボットの旋回機動性の評価実験」
中山 弘幸
(HIROYUKI NAKAYAMA)
修論「蝶の羽ばたき飛翔における構造柔軟性による受動的安定性」
北野 正憲
(MASANORI KITANO)
修論「ヒトの神経筋骨格モデルを用いた歩行・走行シミュレーション」
井上 裕登
(YUTO INOUE)
卒論「自由飛翔計測実験に基づく蝶の羽ばたき飛翔の解析」
嶋田 岳史
(TAKESHI SHIMADA)
卒論「剪断変位を受ける矩形薄膜の不整に対する分岐構造に関する研究」
西岡 寿朗
(JURO NISHIOKA)
卒論「翅の柔軟変形を考慮した蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーション」

13年度卒

大坪 立サミュエル
(RISTU SAMYUERU OTSUBO)
修論「有限個こプラントの内挿による変動プラント・モデルを用いたロバスト強化学習と宇宙ロボットのペグ・イン・ホールへの応用」
田口 竜也
(TATSUYA TAGUCHI)
修論「前後翅の間隙を考慮した蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーション」
李 承珪
(SEUNGGYU LEE)
修論「蝶の生物学的な知見に基づく羽ばたき飛翔の制御に関する研究」
臼杵 智明
(TOMOAKI USUKI)
卒論「蝶の翅柔軟変形を考慮した羽ばたき飛翔の空気力学的特性」
水野 健太
(KENTA MIZUNO)
卒論「蝶の羽ばたき飛翔の主成分分析に基づく運動解析」

12年度卒

中西 啓
(KEI NAKANISHI)
修論「自由境界を有する矩形剪断薄膜におけるシワの生成挙動に関する研究」
服部 俊
(SUGURU HATTORI)
修論「強化学習における最適方策獲得の効率化に関する研究」
後藤 貴広
(TAKAHIRO GOTO)
卒論「太陽発電衛星の軌道上挙動の動力学シミュレーションに関する研究」
田中 隆浩
(TAKAHIRO TANAKA)
卒論「非線形振動子を用いた4 脚ロボットの歩行制御と歩容遷移実験」
菱沼 徹
(TORU HISHINUMA)
卒論「プラントの存在確率を推定しつつ方策を獲得する強化学習に関する研究」
山本 啓貴
(HIROKI YAMAMOTO)
卒論「蝶の羽ばたき飛翔における流場の解析に関する研究」

11年度卒

谷 百合夏
(YURIKA TANI)
修論「構造的なプラント変動に対するロバストな強化学習に関する研究」
横井 浩司
(KOUJI YOKOI)
修論「翅の構造柔軟性を考慮した蝶の羽ばたき飛翔に関する研究」
大坪 立サミュエル
(RISTU SAMYUERU OTSUBO)
卒論「プラント変動を考慮した強化学習の有効性検証に関する研究」
柴田 一騎
(KAZUKI SHIBATA)
卒論「周期境界を持つ矩形薄膜に生じるしわの挙動の有限要素法による分岐解析」
田口 竜也
(TATSUYA TAGUCHI)
卒論「蝶の前翅・後翅に作用する空気力に関する研究」
林 直宏
(NAOHIRO HAYASHI)
卒論「ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行」

10年度卒

小早川 豊範
(TOYONORI KOBAYAKAWA)
修論「蝶の羽ばたきの実験観測に基づく飛翔制御系の解析に関する研究」
髙木 和哉
(KAZUYA TAKAGI)
修論「薄膜展開構造に生じるしわの挙動の有限要素法による解析」
中西 啓
(KEI NAKANISHI)
卒論「薄膜に生じるしわの有限要素法による解析」
松坂 真志
(MASAFUMI MATSUSAKA)
卒論「蝶の羽ばたき飛翔制御方法の実験観測に基づく検討」

09年度卒

岡本 浩平
(KOUHEI OKAMOTO)
修論「環境との相互作用があるタスクを行う技能のハードウェア実験による研究」
小原 拓也
(TAKUYA OBARA)
修論「蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーションと制御に関する研究」
古巣 勝之
(KATSUYUKI FURUSU)
修論「脚型ローバーの適応的な歩容生成に関する研究」
柳沢 真
(MAKOTO YANAGISAWA)
修論「軌道上多体系の動力学シミュレータによる太陽発電衛星の比較検討」
谷 百合夏
(YURIKA TANI)
卒論「ロバストな方策を獲得するプラント存在確率を考慮した強化学習に関する研究」
横井 浩司
(KOUJI YOKOI)
卒論「翅の構造柔軟性を考慮した蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーションによる解析に関する研究」

08年度卒

岩崎 祥充
(YOSHIMITSU IWASAKI)
修論「強化学習における獲得方策に基づく効率的なサンプリングに関する研究」
竹本 逸史
(ITSUSHI TAKEMOTO)
修論「熱変形を考慮した軌道上多体系の動力学シミュレータに関する研究」
水口 駿介
(SYUNSUKE MIZUGUCHI)
修論「翅脈により展開するインフレータブル膜面構造物に関する研究」

07年度卒

北村 昌彦
(MASAHIKO KITAMURA)
修論「蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーションによる解析に関する研究」
近藤 貴之
(TAKAYUKI KONDOU)
修論「ロバストな制御を実現する強化学習に関する研究」
西方 友美
(TOMOMI NISHIKATA)
修論「蝶の羽ばたき飛翔の観測実験に基づく解析に関する研究」
服部 格
(TADASHI HATTORI)
修論「インフレータブル膜面構造の実験装置と展開実験に関する研究」
山本 泰之
(YASUYUKI YAMAMOTO)
修論「ステレオビジョンをもつ宇宙ロボットに関する研究」
Vasin Pichitsurakij
(ワシン ピチツラキ)
修論「Autonomous Adaptive Motion Generation of Hexapod Rover」
大竹 啓介
(KEISUKE OTAKE)
卒論「昆虫型ローバのための形状記憶合金で駆動する脚機構に関する研究」
小笠原 達志
(TATSUSHI OGASAWARA)
卒論「翅脈をもつインフレータブル膜面構造の展開実験に関する研究」

06年度卒

藤井 信治
(SHINJI FUJII)
博士論文「状態遷移モデルを持つ強化学習における政策信頼性を考慮した学習効率化」
小田 智之
(TOMOYUKI ODA)
修論「インフレータブル膜面構造の展開挙動の解析」
伏見 匡洋
(MASAHIRO FUSHIMI)
修論「昆虫型ローバの脚機構に関する研究」
山口 夏樹
(NATSUKI YAMAGUCHI)
卒論「羽ばたく蝶が誘起する流れ場の実験計測」

05年度卒

五十嵐 雄介
(YUSUKE IGARASHI)
修論「宇宙用インフレータブル・チューブの折り畳みと展開挙動解析に関する研究」
上野 大記
(TAIKI UWANO)
修論「軌道上多体系の動力学シミュレータと太陽発電衛星の設計に関する研究」
木村 昌宏
(MASAHIRO KIMURA)
修論「高い踏破性と環境適応性を発現する脚型の宇宙探査ローバに関する研究」
大光司 真人
(MASATO TAIKOUJI)
卒論「蝶の羽ばたき運動の解析に関する研究」

04年度卒

沢本 雅和
(MASAKAZU SAWAMOTO)
修論「蝶の羽ばたき飛翔の原理解明に関する研究」
芝原 孝徳
(TAKANORI SHIBAHARA)
修論「蝶の羽ばたき飛翔の計測実験に関する研究」
高田 浩平
(KOHEI TAKATA)
修論「位置姿勢制御系を搭載した宇宙ロボットの強化学習による制御に関する研究」
西部 昭志
(SHOJI NISHIBU)
修論「耐故障性を有する分散制御と可変形状トラスへの応用に関する研究」
松村 直人
(NAOTO MATSUMURA)
卒論「蝶の羽ばたき飛翔の制御に関する研究」
松山 育平
(IKUHEI MATSUYAMA)
卒論「強化学習により障害物を回避しながら作業を行う宇宙ロボット」
宮内 豊
(YUTAKA MIYAUCHI)
卒論「ステレオ画像による挙動計測 ~蝶やインフレータブル構造の計測~」

03年度卒

高堂 順平
(JUNPEI TAKADO)
修論「高い踏破性とエネルギ効率を有する脚型の宇宙探査ローバに関する研究」
真野 修輔
(SHUSUKE MANO)
修論「状態推移モデルを用いた強化学習の加速と宇宙ロボット作業への適用に関する研究」
野寺 正人
(MASATO NODERA)
卒論「蝶の羽ばたき運動観察のための画像計測システムの構築および羽ばたき解析」

02年度卒

金吹 光浩
(MITSUHIRO KANAFUKI)
卒論「太陽発電実証衛星のシステム・ダイナミクス解析」

01年度卒

大桑 純恵
(SUMIE OKUWA)
修論「ニューラルネットワークにより環境をモデル化するロボットの制御に関する研究」
阪本 恵隆
(YOSHITAKA SAKAMOTO)
修論「低精度の計測制御にかかわらず正確に作業を行うハンドアイシステムに関する研究」
田中 剛
(TSUYOSHI TANAKA)
修論「蝶の飛翔と神経モデルによるリズム運動に関する研究」
藤井 信治
(SHINJI FUJII)
卒論「ニューロダイナミックプログラミングによる強化学習制御に関する研究」

00年度卒

岡野 祐三
(YUZO OKANO)
修論「ロボットマニピュレータによる強化学習を用いた作業環境の自律的認識」
櫻井 俊輔
(SYUNSUKE SAKURAI)
卒論「連続な行動を生成するニューラルネットワークを用いた強化学習」

99年度卒

西元 慎介
(SHINSUKE NISHIMOTO)
修論「関節摩擦を考慮した冗長可変形状トラスのインピーダンス制御に関する研究」
松本 勉
(TSUTOMU MATSUMOTO)
修論「宇宙ロボットによる組立作業に対する強化学習を用いた知能化に関する研究」

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