- 強化学習における効率的な計算法
泉田 啓
システム制御情報学会誌, 60-6, 238-243 (2016).
- 蝶の飛翔制御法解明への実験的アプローチ
泉田 啓
日本ロボット学会誌, 23-1, 41-45 (2005.1).
- 宇宙太陽発電システム
泉田 啓
日本機械学会会員のための「宇宙工学概論」, (社)日本機械学会 宇宙工学部門編集, 183-187 (2004. 1).
- 宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ
泉田 啓
システム制御情報学会誌, 14-10, 593-599 (2001).
- 柔軟リンクを持つ宇宙ロボットの制御
泉田 啓, 室津義定
日本ロボット学会誌, 12-2, 219-224 (1994).