23年度卒

NI ZIHENG	修論「Tomographic PTVを用いた蝶型ロボット周りの流れ場計測」
伊庭　遼 （RYO IBA）	修論「シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point (VPP)制御によるヒトの歩行・走行における姿勢安定化メカニズムの解明」
西岡　裕人 （HIROTO NISHIOKA）	卒論「動的補償器を含む分散制御系における等価性を用いた組み換え可能条件の考察」
髙岸　寛之 （TAKAGISHI HIROYUKI）	卒論「流れ方向にスペクトル法を用いたナビエ・ストークス方程式の数値解法の計算回数評価」
大島　健太郎 （OSHIMA KENTARO）	卒論「薄膜変位の高階微分を滑らかにする高次関数の推定方法の考案とその評価」

22年度卒

秦　和也 （KAZUYA HATA）	修論「特異摂動法とモード選択によるモデル低次元化と太陽発電衛星への応用について」
宇野　航平 （KOHEI UNO）	修論「強化学習に応用可能な最適制御問題の双対性を利用した効率的解法」
重田　大画 （TAIGA SHIGETA））	修論「連続空間の強化学習問題の動的計画法による求解のための関数近似法」
金　勇紀 （KIM YONGI）	修論「ネコ後肢の神経筋骨格モデルを用いた感覚フィードバックによる歩行適応メカニズムの解析」
豊田　晃大 （KOTA TOYODA）	卒論「薄膜の変位と1階微分に基づく高階微分の推定方法とシワ解析への応用」
中井　皓亮 （KOSUKE NAKAI）	卒論「強化学習により自律的に制御を獲得する宇宙ロボット実現のためのハード・ソフトウェア統合シミュレータの構築」
佐武　凌馬 （RYOMA SATAKE）	卒論「協調タスクをおこなう複数エージェントの分散制御の存在判定と最適制御器の設計に関する研究」

 

20年度卒

岡本　耕太 （KOTA  OKAMOTO）	修論「受動歩行におけるフラクタルな吸引領域の出現と消滅のメカニズム」
原　悠真 （YUMA HARA）	修論「連続関数を用いた学習問題のDP解法とその誤差限界」
星田　有輝 （YUKI HOSHIDA）	修論「蝶の周期的羽ばたき飛翔の数値計算における安定性の定量的評価」
宇野　航平 （KOHEI UNO）	卒論「線形計画問題の双対性を用いた強化学習問題の効率的解法」
金　勇紀 （KIM YONGI）	卒論「簡略化されたHodgkin-Huxley方程式を用いたCPGモデルのリズム生成層に内在する分岐構造の数値解析」
藤原　悠真 （YUMA FUJIWARA）	卒論「分岐を伴わないシワ生成挙動の非線形有限要素法による解析」

 

19年度卒

中田　達也 （TATSUYA NAKATA）	修士
山口　雪菜 （YUKINA YAMAGUCHI）	修論「蝶の羽ばたき飛翔における翅形状の違いによる翅近傍の流れ場に関する研究」
TORRES RICARDEZ Luis Angel （トーレス　リカルデス　ルイス　エンジェル）	修論「Research on Decentralized Control of Multi-agents Performing Cooperative Tasks」
田村　大樹 （DAIKI　TAMURA）	修論「歩行モデルの位相応答曲線に基づくリズム制御への位相リセットの寄与の評価」
藪内　佑基 （YUKI YABUUCHI）	修論「可変剛性機構を有する多脚ロボットのピッチフォーク分岐を利用した旋回方法の評価実験」
山本　陽介 （YOSUKE YAMAMOTO）	卒論「蝶の羽ばたき動作による速度場と翼端渦の関係に関する研究」
村松　歩武 （AYUMU MURAMATSU）	卒論「分散構造をもつ系の最適制御に関する研究」
両角　大輝 (DAIKI MOROZUMI)	卒論「2脚ロボットを用いた共振特性に基づくwalk・trot遷移の実験」

 

18年度卒

広田　翔 （SHO  HIROTA）	修論「自由飛翔する蝶の羽ばたき制御系解析のための運動計測と主成分分析に関する研究」
河合　雅也 （MASAYA KAWAI）	修論「蝶の飛翔筋のモデル化に関する研究」
谷畑　智彦 （TOMOHIKO TANIHATA）	修論「蝶の羽ばたき飛翔におけるUVLMの収束計算と関節の構造柔軟性による安定化効果の定量的な評価」
東松　龍英 （RYUEI TOMATSU）	修論「ピッチフォーク分岐を利用した多脚ロボットの旋回機動性の実験的考察」
岡本　耕太 （KOTA  OKAMOTO）	卒論「コンパスモデルを用いた位相リセットによる歩行安定性への影響」
原　悠真 （YUMA HARA）	卒論「コストゼロのサイクルを含む確率的最短経路問題の強化学習および平面宇宙ロボットの最適制御への応用」
星田　有輝 （YUKI HOSHIDA）	卒論「翅の構造柔軟性を考慮した蝶の羽ばたき飛翔における数値計算」
津井　研人 (KENTO TSUI)	卒論「翅の構造柔軟性を考慮した蝶の羽ばたき飛翔模型に関する研究」

 

17年度卒

浦丸　文樹 （FUMIKI  URAMARU）	修論「多脚ロボットの直線歩行の安定性解析とその評価」
春尾　七星 （NANASE HARUO）	修論「協調タスクを行うマルチエージェントの分散制御に関する研究」
馬場　量子 （RYOKO BAMBA）	修論「筋シナジーの低次元制御構造に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行-歩行遷移」
山本　隆正 （TAKAMASA YAMAMOTO）	修論「構造柔軟性を利用したモーメンタム・ホイール搭載型太陽発電衛星の姿勢制御」
田村　大樹 （DAIKI TAMURA）	卒論「ヒト二足歩行の神経筋骨格モデルを用いた位相応答曲線の同定」
中田　達也 （TATSUYA NAKATA）	卒論「薄膜におけるシワの生成挙動に関する研究」
山口　雪菜 （YUKINA YAMAGUCHI）	卒論「スペクトル法による蝶の羽ばたき飛翔の数値計算」

 

 

16年度卒

池田垣　平 （TAIRA  IKEDAGAKI）	修論「宇宙太陽発電衛星のためのモーメンタム・ホイールを用いた姿勢制御方法の研究」
井上　裕登 （YUTO INOUE）	修論「筋電位計測に基づく蝶の羽ばたき運動制御の解析に関する研究」
大橋　朋広 （TOMOHIRO OHASHI）	修論「筋シナジーの低次元制御構造に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた二足・四足歩行生成と歩容遷移」
寺本　圭祐 （KEISUKE TERAMOTO）	修論「蝶の構造柔軟性を用いた飛翔不安定性低減に関する実験的研究」
谷畑　智彦 （TOMOHIKO TANIHATA）	卒論「蝶の羽ばたき飛翔における構造柔軟性の組み合わせによる受動的安定性」
塚本　紘康 （HIROYASU TSUKAMOTO）	卒論「確率的ニューロ動的計画法の基礎研究」

15年度卒

今井田　卓 （TAKASHI IMAIDA）	博論「Studies on bilateral control of teleoperator under time delay」
後藤　貴広 （TAKAHIRO  GOTO）	修論「宇宙太陽発電衛星の軌道上における動力学シミュレーション」
天野　恒祐 （KOYU AMANO）	修論「強化学習における最適方策の効率的習得に関する研究」
天野　孝志 （TAKASHI AMANO）	修論「非線形振動子を用いた４脚ロボットの左右分離型トレッドミルにおける適応的な歩行生成」
井ノ上　尚樹 （NAOKI INOUE）	修論「蝶型ロボットを用いたPIVけによる羽ばたき時の流れ場計測」
青井　諒 （RYO AOI）	卒論「筋シナジーの低次元制御構造に基づくヒトの歩行・走行シミュレーション」
春尾　七星 （NANASE HARUO）	卒論「分散情報構造を用いたマルチエージェントによる協調タスクのモデル化」

14年度卒

藤木聡一朗 （SOICHIRO FUJIKI）	博論「Studies on underlying mechanism of interlimb coordination of legged robots using nonlinear oscillators」
MARIO PETROVIC マリオ　ペトロヴィッチ）	博論「Wrinkle generation mechanism in flat and cylindrical membranes undergoing shear deformation」
菱沼　徹 （TORU HISHINUMA）	修論「プラント変動の推定を伴う強化学習に関する研究」
田中　隆浩 （TAKAHIRO TANAKA）	修論「直線歩行不安定性を有する多脚ロボットの旋回機動性の評価実験」
中山　弘幸 （HIROYUKI NAKAYAMA）	修論「蝶の羽ばたき飛翔における構造柔軟性による受動的安定性」
北野　正憲 （MASANORI KITANO）	修論「ヒトの神経筋骨格モデルを用いた歩行・走行シミュレーション」
井上　裕登 （YUTO INOUE）	卒論「自由飛翔計測実験に基づく蝶の羽ばたき飛翔の解析」
嶋田　岳史 （TAKESHI SHIMADA）	卒論「剪断変位を受ける矩形薄膜の不整に対する分岐構造に関する研究」
西岡　寿朗 （JURO NISHIOKA）	卒論「翅の柔軟変形を考慮した蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーション」

13年度卒

大坪　立サミュエル （RISTU SAMYUERU　OTSUBO）	修論「有限個こプラントの内挿による変動プラント・モデルを用いたロバスト強化学習と宇宙ロボットのペグ・イン・ホールへの応用」
田口　竜也 （TATSUYA TAGUCHI）	修論「前後翅の間隙を考慮した蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーション」
李　承珪 （SEUNGGYU LEE）	修論「蝶の生物学的な知見に基づく羽ばたき飛翔の制御に関する研究」
臼杵　智明 （TOMOAKI USUKI）	卒論「蝶の翅柔軟変形を考慮した羽ばたき飛翔の空気力学的特性」
水野　健太 （KENTA MIZUNO）	卒論「蝶の羽ばたき飛翔の主成分分析に基づく運動解析」

12年度卒

中西　啓 （KEI　NAKANISHI）	修論「自由境界を有する矩形剪断薄膜におけるシワの生成挙動に関する研究」
服部　俊 （SUGURU　HATTORI）	修論「強化学習における最適方策獲得の効率化に関する研究」
後藤　貴広 （TAKAHIRO GOTO）	卒論「太陽発電衛星の軌道上挙動の動力学シミュレーションに関する研究」
田中　隆浩 （TAKAHIRO TANAKA）	卒論「非線形振動子を用いた4 脚ロボットの歩行制御と歩容遷移実験」
菱沼　徹 （TORU HISHINUMA）	卒論「プラントの存在確率を推定しつつ方策を獲得する強化学習に関する研究」
山本　啓貴 （HIROKI YAMAMOTO）	卒論「蝶の羽ばたき飛翔における流場の解析に関する研究」

11年度卒

谷　百合夏 （YURIKA TANI）	修論「構造的なプラント変動に対するロバストな強化学習に関する研究」
横井　浩司 （KOUJI YOKOI）	修論「翅の構造柔軟性を考慮した蝶の羽ばたき飛翔に関する研究」
大坪　立サミュエル （RISTU SAMYUERU　OTSUBO）	卒論「プラント変動を考慮した強化学習の有効性検証に関する研究」
柴田　一騎 （KAZUKI SHIBATA）	卒論「周期境界を持つ矩形薄膜に生じるしわの挙動の有限要素法による分岐解析」
田口　竜也 （TATSUYA TAGUCHI）	卒論「蝶の前翅・後翅に作用する空気力に関する研究」
林　直宏 （NAOHIRO HAYASHI）	卒論「ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行」

10年度卒

小早川　豊範 （TOYONORI KOBAYAKAWA）	修論「蝶の羽ばたきの実験観測に基づく飛翔制御系の解析に関する研究」
髙木 和哉 （KAZUYA TAKAGI）	修論「薄膜展開構造に生じるしわの挙動の有限要素法による解析」
中西　啓 （KEI NAKANISHI）	卒論「薄膜に生じるしわの有限要素法による解析」
松坂　真志 （MASAFUMI MATSUSAKA）	卒論「蝶の羽ばたき飛翔制御方法の実験観測に基づく検討」

09年度卒

岡本　浩平 （KOUHEI OKAMOTO）	修論「環境との相互作用があるタスクを行う技能のハードウェア実験による研究」
小原　拓也 （TAKUYA OBARA）	修論「蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーションと制御に関する研究」
古巣　勝之 （KATSUYUKI FURUSU）	修論「脚型ローバーの適応的な歩容生成に関する研究」
柳沢　真 （MAKOTO YANAGISAWA）	修論「軌道上多体系の動力学シミュレータによる太陽発電衛星の比較検討」
谷　百合夏 （YURIKA TANI）	卒論「ロバストな方策を獲得するプラント存在確率を考慮した強化学習に関する研究」
横井　浩司 （KOUJI YOKOI）	卒論「翅の構造柔軟性を考慮した蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーションによる解析に関する研究」

08年度卒

岩崎　祥充 （YOSHIMITSU　IWASAKI）	修論「強化学習における獲得方策に基づく効率的なサンプリングに関する研究」
竹本　逸史 （ITSUSHI　TAKEMOTO）	修論「熱変形を考慮した軌道上多体系の動力学シミュレータに関する研究」
水口　駿介 （SYUNSUKE　MIZUGUCHI）	修論「翅脈により展開するインフレータブル膜面構造物に関する研究」

07年度卒

北村　昌彦 （MASAHIKO　KITAMURA）	修論「蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーションによる解析に関する研究」
近藤　貴之 （TAKAYUKI　KONDOU）	修論「ロバストな制御を実現する強化学習に関する研究」
西方　友美 （TOMOMI　NISHIKATA）	修論「蝶の羽ばたき飛翔の観測実験に基づく解析に関する研究」
服部　格 （TADASHI　HATTORI）	修論「インフレータブル膜面構造の実験装置と展開実験に関する研究」
山本　泰之 （YASUYUKI　YAMAMOTO）	修論「ステレオビジョンをもつ宇宙ロボットに関する研究」
Vasin Pichitsurakij （ワシン　ピチツラキ）	修論「Autonomous Adaptive Motion Generation of Hexapod Rover」
大竹　啓介 （KEISUKE OTAKE）	卒論「昆虫型ローバのための形状記憶合金で駆動する脚機構に関する研究」
小笠原　達志 (TATSUSHI OGASAWARA)	卒論「翅脈をもつインフレータブル膜面構造の展開実験に関する研究」

06年度卒

藤井　信治 （SHINJI FUJII）	博士論文「状態遷移モデルを持つ強化学習における政策信頼性を考慮した学習効率化」
小田　智之 （TOMOYUKI ODA）	修論「インフレータブル膜面構造の展開挙動の解析」
伏見　匡洋 （MASAHIRO　FUSHIMI）	修論「昆虫型ローバの脚機構に関する研究」
山口　夏樹 （NATSUKI　YAMAGUCHI）	卒論「羽ばたく蝶が誘起する流れ場の実験計測」

05年度卒

五十嵐　雄介 （YUSUKE　IGARASHI）	修論「宇宙用インフレータブル・チューブの折り畳みと展開挙動解析に関する研究」
上野　大記 （TAIKI　UWANO）	修論「軌道上多体系の動力学シミュレータと太陽発電衛星の設計に関する研究」
木村　昌宏 （MASAHIRO　KIMURA）	修論「高い踏破性と環境適応性を発現する脚型の宇宙探査ローバに関する研究」
大光司　真人 （MASATO　TAIKOUJI）	卒論「蝶の羽ばたき運動の解析に関する研究」

04年度卒

沢本　雅和 （MASAKAZU　SAWAMOTO）	修論「蝶の羽ばたき飛翔の原理解明に関する研究」
芝原　孝徳 （TAKANORI　SHIBAHARA）	修論「蝶の羽ばたき飛翔の計測実験に関する研究」
高田　浩平 （KOHEI　TAKATA）	修論「位置姿勢制御系を搭載した宇宙ロボットの強化学習による制御に関する研究」
西部　昭志 （SHOJI　NISHIBU）	修論「耐故障性を有する分散制御と可変形状トラスへの応用に関する研究」
松村　直人 （NAOTO　MATSUMURA）	卒論「蝶の羽ばたき飛翔の制御に関する研究」
松山　育平 （IKUHEI　MATSUYAMA）	卒論「強化学習により障害物を回避しながら作業を行う宇宙ロボット」
宮内　豊 （YUTAKA　MIYAUCHI）	卒論「ステレオ画像による挙動計測　～蝶やインフレータブル構造の計測～」

03年度卒

高堂　順平 （JUNPEI　TAKADO）	修論「高い踏破性とエネルギ効率を有する脚型の宇宙探査ローバに関する研究」
真野　修輔 （SHUSUKE　MANO）	修論「状態推移モデルを用いた強化学習の加速と宇宙ロボット作業への適用に関する研究」
野寺　正人 （MASATO　NODERA）	卒論「蝶の羽ばたき運動観察のための画像計測システムの構築および羽ばたき解析」

02年度卒

金吹　光浩 （MITSUHIRO　KANAFUKI）

卒論「太陽発電実証衛星のシステム・ダイナミクス解析」

01年度卒

大桑　純恵 （SUMIE　OKUWA）	修論「ニューラルネットワークにより環境をモデル化するロボットの制御に関する研究」
阪本　恵隆 （YOSHITAKA　SAKAMOTO）	修論「低精度の計測制御にかかわらず正確に作業を行うハンドアイシステムに関する研究」
田中　剛 （TSUYOSHI　TANAKA）	修論「蝶の飛翔と神経モデルによるリズム運動に関する研究」
藤井　信治 （SHINJI　FUJII）	卒論「ニューロダイナミックプログラミングによる強化学習制御に関する研究」

00年度卒

岡野　祐三 （YUZO OKANO）	修論「ロボットマニピュレータによる強化学習を用いた作業環境の自律的認識」
櫻井　俊輔 （SYUNSUKE　SAKURAI）	卒論「連続な行動を生成するニューラルネットワークを用いた強化学習」

99年度卒

西元　慎介 （SHINSUKE NISHIMOTO）	修論「関節摩擦を考慮した冗長可変形状トラスのインピーダンス制御に関する研究」
松本　勉 （TSUTOMU MATSUMOTO）	修論「宇宙ロボットによる組立作業に対する強化学習を用いた知能化に関する研究」

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