宇宙ロボット，宇宙探査ローバ等を実現するための最大の研究課題は，知能化・自律化にある． そのために，次のような問題意識で，強化学習などの研究を行っている． 認知・記憶・行動の実現とそれらの有機的な結合を目指す． 認知は行動のためにあり，行動は認知を効率化し，知識の獲得と記憶を促し，記憶が認知や行動を改善し，行動が知能を発達させる． これらは全て環境との相互作用のなかで機能し，知的ふるまいが発現される． このような，認知・記憶・行動がどのようにモデル化され，定式化され，適応能力という知能として実現されるかを研究する． 研究は，理論的，シミュレーションのみならず，宇宙ロボットや宇宙探査ローバの実験システムを用いて実験的にも検討する．

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