SPACE ROBOT (Movie)

代表的な実験映像

  • Experiments of Space Truss Assembly by Autonomous Space Robot

  • Space Robot Reorientation through Cyclic Arm Motion Generated by Associative Memory

  • Moving Target Captured by Free-Floating Space Robot

  • Rapid Maneuver of 1-link Flexible Manipulator

  • Rapid Maneuver of 1-link Flexible Manipulator

自律環境認識（Space_Robot）(2001)

  • autonomous_environment_realization1

  • autonomous_environment_realization2

  • autonomous_environment_realization3

連想メモリによる姿勢変更（2000）

  • change_attitude

強化学習(Space_Robot)（2000）

  • Space_Robot1

  • Space_Robot2

宇宙ロボットによるトラス組立（1999）

  • assembly_trass

  • floating

位置姿勢制御（1996）

  • Attitude_Control_Exp

  • Attitude_Control_System1

  • Attitude_Control_System2

物体捕捉実験（Space_Robot）（1993）

  • Moving Target Captured by Free-Floating Space Robot

柔軟マニピュレータによる経路制御（1993）

  • Rapid Maneuver of 1-link Flexible Manipulator

  • Trajectory Control of 2-link Flexible Manipulator on Free-Floating Satellite

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