代表的な実験映像

• Control Experiments of a Docking Mechanism Composed of a Planar Variable Geometry Truss(GIFアニメです)

インピーダンス制御(VGT)（2000）

• impedance_VGT1
• impedance_VGT2
• impedance_VGT3

VGTによるドッキング（1999）

• VGTdocking

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