人間や動物の歩行，鳥や昆虫の羽ばたき等，身体が環境と相互作用する運動では，環境に変動があっても所望の運動が安定に継続する． そのためには，身体の物理的な特性に応じた学習とともに，風など様々な変動に対する幅広い適応能力が求められる． この適応能力を，カオスなど非線形系のダイナミックスにおいて「引き込み」と呼ばれる安定化現象として実現できないか研究する． 具体的には，蝶の羽ばたきをターゲットとして， 神経回路網でなされた情報処理と制御によって，引き込み現象として実現できるかを明らかにする． また，必要となる適応・学習機能を明らかにし，ニューラルネットワークで実現する方法論を検討する． その結果，身体と環境が相互作用を起こしつつ，環境の変動に対して適応性を発現する機能の実現を目的とする．

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